Гидравлический привод использует жидкость под давлением для создания силы. Жидкость подается в цилиндр, и поршень движется. Сила может быть огромной. Гидравлика приводит в движение экскаваторы, бульдозеры и гигантские манипуляторы промышленных роботов. Она также используется в некоторых человекоподобных роботах и ​​экзоскелетах, где важна высокая плотность силы.

Базовая система включает насос, резервуар, клапаны и цилиндр или двигатель. Насос создает давление жидкости. Клапаны направляют ее в одну или другую сторону поршня. Жидкость толкает поршень, создавая линейное движение. Гидравлический двигатель создает вращательное движение. Предохранительные клапаны предотвращают перегрузку.

Характеристики гидравлического привода

• Высокая сила в компактном корпусе.
• Быстрый отклик при высокой удельной мощности.
• Утечки жидкостей и необходимость технического обслуживания — распространённые проблемы.
• Эффективность ниже, чем у электрических систем.
• Для точного управления необходимы сервоклапаны и обратная связь.

Гидравлика доминирует в тяжелой технике, потому что ничто другое не обладает такой же мощностью. Гидравлический цилиндр размером с руку может поднять автомобиль. Электродвигатели такого же размера — нет. Но гидравлика — это сложная система. Шланги протекают. Жидкость нагревается. Насосы шумят. В робототехнике гидравлика используется там, где плотность силы имеет решающее значение, как, например, в ранних моделях Atlas и BigDog от Boston Dynamics. В более новых версиях используются электрические приводы для более чистой работы и повышения эффективности. Гидравлика никуда не денется, но она делит сцену с электрическими альтернативами, которые совершенствуются с каждым годом.