Uzaktan kumandalı su altı aracı (ROV), yüzeydeki bir gemiden kontrol edilen bir su altı robotudur. Bir kablo, güç, komutlar ve video taşır. Pilot bir konsolda oturur ve aracı joysticklerle yönlendirir. ROV'lar, dalgıçlar için çok derin veya çok tehlikeli olan sularda çalışır.
İlk uzaktan kumandalı su altı araçları (ROV'lar) 1960'lı ve 1970'li yıllarda askeri ve açık deniz petrol çalışmaları için üretildi. Boru hatlarını incelediler, torpidoları kurtardılar ve kuyu başlarını onardılar. Bugün ROV'lar açık deniz enerji, bilimsel araştırma ve arama kurtarma çalışmalarında vazgeçilmezdir. Bavul büyüklüğündeki küçük gözlem ünitelerinden, birkaç ton ağırlığında ve birden fazla manipülatör taşıyan iş sınıfı araçlara kadar çeşitlilik gösterirler.
ROV bileşenleri
- Çerçeve: Bileşenleri basınç ve darbelere karşı korur.
- İtici sistemler: elektrikli veya hidrolik, itme gücü için.
- Kameralar ve ışıklar: pilotun görüşü için.
- Manipülatörler: kavrama ve kesme işlemleri için.
- Tether: Yüzeye güç ve veri bağlantısı sağlayan kablo.
Bağlantı kablosu hem bir can simidi hem de bir sınırlamadır. Sınırsız güç ve gerçek zamanlı kontrol sağlar, ancak aynı zamanda sürtünme yaratır ve yapılara takılabilir. Pilotlar, akıntılarda ve düşük görüş koşullarında manevra yapmak için saatlerce eğitim alırlar. İş sınıfı ROV'lar milyonlarca dolara mal olabilir ve çalıştırılmaları için birkaç kişilik bir ekip gerektirir. Bunlar, denizaltı inceleme, bakım ve onarımının temel araçlarıdır. Otonom su altı araçları bazı araştırma görevlerini devralıyor, ancak bir insanın bir şeyi gerçek zamanlı olarak görmesi ve manipüle etmesi gerektiğinde ROV'lar vazgeçilmez olmaya devam ediyor. Derin okyanus karanlık, soğuk ve basınç altındadır. ROV, orada çalışma şeklimizdir.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment