Dálkově ovládané vozidlo neboli ROV je podvodní robot ovládaný z hladinové lodi. Lano přenáší energii, povely a video. Pilot sedí u konzole a řídí vozidlo pomocí joysticků. ROV fungují ve vodě příliš hluboké nebo příliš nebezpečné pro potápěče.
První ROV (Remote Toy Storage - dalekohledy s rotačním pohonem) byly postaveny pro vojenské a ropné práce na moři v 60. a 70. letech 20. století. Kontrolovaly potrubí, vytahovaly torpéda a opravovaly ústí vrtů. Dnes jsou ROV nezbytné v oblasti energetiky na moři, vědeckého výzkumu a pátrání a záchrany. Sahají od malých pozorovacích jednotek o velikosti kufru až po pracovní vozidla, která váží několik tun a nesou několik manipulátorů.
Součásti ROV
- Rám: chrání komponenty před tlakem a nárazy.
- Pohonné jednotky: elektrické nebo hydraulické.
- Kamery a světla: pro výhled pilota.
- Manipulátory: pro uchopení a řezání.
- Tether: napájecí a datové spojení s povrchem.
Lano je zároveň záchranným lanem i omezením. Poskytuje neomezený výkon a ovládání v reálném čase, ale také vytváří odpor vzduchu a může se zachytit o konstrukce. Piloti trénují hodiny, aby manévrovali v proudech a za nízké viditelnosti. Podvodní vozidla pracovní třídy (ROV) mohou stát miliony dolarů a k ovládání vyžadují posádku několika lidí. Jsou to tahouni podmořské inspekce, údržby a oprav. Autonomní podvodní vozidla přebírají některé průzkumné úkoly, ale ROV zůstávají nezbytná, když člověk potřebuje něco vidět a manipulovat s ním v reálném čase. Hluboký oceán je tmavý, studený a pod tlakem. ROV je způsob, jakým tam pracujeme.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment