Un vehicul acționat de la distanță, sau ROV, este un robot subacvatic controlat de pe o navă de suprafață. O priză transportă energie, comenzi și semnal video. Pilotul stă la o consolă și conduce vehiculul cu ajutorul unor joystick-uri. ROV-urile funcționează în ape prea adânci sau prea periculoase pentru scafandri.
Primele ROV-uri au fost construite pentru lucrări militare și petroliere offshore în anii 1960 și 1970. Acestea inspectau conducte, recuperau torpile și reparau capetele de sondă. Astăzi, ROV-urile sunt esențiale în energia offshore, cercetarea științifică și căutarea și salvarea. Acestea variază de la unități de observare mici de dimensiunea unei valize până la vehicule de clasă muncitoare care cântăresc câteva tone și transportă mai multe manipulatoare.
Componente ROV
- Cadru: protejează componentele de presiune și impact.
- Propulsoare: electrice sau hidraulice, pentru propulsie.
- Camere și lumini: pentru vizibilitatea pilotului.
- Manipulatoare: pentru apucare și tăiere.
- Tether: legătură de energie și date cu suprafața.
Lega este atât o gură de aer, cât și o limitare. Oferă putere nelimitată și control în timp real, dar creează și rezistență la înaintare și se poate agăța de structuri. Piloții se antrenează ore întregi pentru a manevra în curenți și vizibilitate redusă. ROV-urile de clasă muncitoare pot costa milioane de dolari și necesită un echipaj de mai multe persoane pentru a fi operate. Acestea sunt caii de muncă ai inspecției, întreținerii și reparațiilor subacvatice. Vehiculele subacvatice autonome preiau unele sarcini de studiu, dar ROV-urile rămân esențiale atunci când un om trebuie să vadă și să manipuleze ceva în timp real. Adâncurile oceanului sunt întunecate, reci și sub presiune. ROV-ul este modul în care lucrăm acolo.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment