Zdalnie sterowany pojazd (ROV) to podwodny robot sterowany z okrętu nawodnego. Lina zapewnia zasilanie, sterowanie i obraz. Pilot siedzi przy konsoli i steruje pojazdem za pomocą joysticków. ROV-y działają w wodzie zbyt głębokiej lub zbyt niebezpiecznej dla nurków.

Pierwsze zdalnie sterowane pojazdy podwodne (ROV) zostały zbudowane na potrzeby wojska i prac na morzu w latach 60. i 70. XX wieku. Służyły do ​​inspekcji rurociągów, odzyskiwania torped i naprawy głowic odwiertów. Dziś pojazdy ROV są niezbędne w energetyce morskiej, badaniach naukowych oraz akcjach poszukiwawczo-ratowniczych. Ich gama obejmuje zarówno małe jednostki obserwacyjne wielkości walizki, jak i pojazdy klasy robotniczej ważące kilka ton i wyposażone w wiele manipulatorów.

Komponenty ROV

• Rama: chroni podzespoły przed naciskiem i uderzeniami.
• Silniki pędne: elektryczne lub hydrauliczne, służące do napędu.
• Kamery i światła: dla lepszej widoczności pilota.
• Manipulatory: do chwytania i cięcia.
• Uwięź: połączenie zasilania i danych z powierzchnią.

Uwięź jest zarówno liną ratunkową, jak i ograniczeniem. Zapewnia nieograniczoną moc i kontrolę w czasie rzeczywistym, ale jednocześnie generuje opór i może zaczepiać się o konstrukcje. Piloci godzinami ćwiczą manewrowanie w prądach i przy słabej widoczności. Roboty zdalnie sterowane (ROV) klasy roboczej mogą kosztować miliony dolarów i wymagać kilkuosobowej załogi do obsługi. To one są „koniami pociągowymi” w podwodnych inspekcjach, konserwacji i naprawach. Autonomiczne pojazdy podwodne przejmują niektóre zadania pomiarowe, ale ROV pozostają niezbędne, gdy człowiek musi coś zobaczyć i wykonać manipulację w czasie rzeczywistym. Głębiny oceanu są ciemne, zimne i pod ciśnieniem. ROV to sposób, w jaki tam pracujemy.