A távvezérelt jármű, vagy ROV, egy felszíni hajóról irányított víz alatti robot. Egy kötél szállítja az energiát, a parancsokat és a videót. A pilóta egy konzolnál ül, és joystickokkal irányítja a járművet. A ROV-ok túl mély vagy túl veszélyes vízben dolgoznak a búvárok számára.
Az első ROV-okat katonai és tengeri olajmunkákhoz építették az 1960-as és 1970-es években. Csővezetékeket ellenőriztek, torpedókat találtak és kútfejeket javítottak. Manapság a ROV-ok elengedhetetlenek a tengeri energiatermelésben, a tudományos kutatásban, valamint a kutató-mentő munkásosztályú járművekhez. A bőrönd méretű kis megfigyelőegységektől a több tonnás, több manipulátort szállító munkásosztályú járművekig terjednek.
ROV alkatrészek
- Váz: védi az alkatrészeket a nyomástól és az ütésektől.
- Hajtóművek: elektromos vagy hidraulikus, meghajtáshoz.
- Kamerák és lámpák: a pilóta látásához.
- Manipulátorok: megragadáshoz és vágáshoz.
- Tether: energia- és adatkapcsolat a felszínnel.
A kötél egyszerre mentőöv és korlát is. Korlátlan teljesítményt és valós idejű vezérlést biztosít, de légellenállást is okoz, és a szerkezetekbe akadhat. A pilóták órákig tanulnak, hogyan manőverezzenek áramlatokban és rossz látási viszonyok között. A munkagépek (ROV-ok) több millió dollárba is kerülhetnek, és több fős személyzetre van szükségük a kezelésükhöz. Ezek a víz alatti ellenőrzés, karbantartás és javítás igáslovai. Az autonóm víz alatti járművek átvesznek bizonyos felmérési feladatokat, de a ROV-ok továbbra is elengedhetetlenek, amikor az embernek valós időben kell látnia és manipulálnia valamit. A mély óceán sötét, hideg és nyomás alatt van. A ROV-okkal dolgozunk ott.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment