Et fjernbetjent fartøj, eller ROV, er en undervandsrobot, der styres fra et overfladeskib. En fortøjning bærer strøm, kommandoer og video. Piloten sidder ved en konsol og styrer fartøjet med joysticks. ROV'er arbejder i vand, der er for dybt eller for farligt for dykkere.
De første ROV'er blev bygget til militært og offshore oliearbejde i 1960'erne og 1970'erne. De inspicerede rørledninger, bjærgede torpedoer og reparerede brøndhoveder. I dag er ROV'er afgørende inden for offshore energi, videnskabelig forskning og eftersøgning og redning. De spænder fra små observationsenheder på størrelse med en kuffert til arbejderklassekøretøjer, der vejer flere tons og bærer flere manipulatorer.
ROV-komponenter
- Ramme: beskytter komponenter mod tryk og stød.
- Thrustere: elektriske eller hydrauliske, til fremdrift.
- Kameraer og lys: til pilotens udsyn.
- Manipulatorer: til at gribe og skære.
- Tether: strøm- og dataforbindelse til overfladen.
Tøjet er både en livline og en begrænsning. Det giver ubegrænset strøm og kontrol i realtid, men det skaber også modstand og kan sætte sig fast i strukturer. Piloter træner i timevis for at manøvrere i strømninger og med lav sigtbarhed. ROV'er i arbejdsklassen kan koste millioner af dollars og kræve en besætning på flere personer for at fungere. De er arbejdshestene ved undervandsinspektion, vedligeholdelse og reparation. Autonome undervandsfartøjer overtager nogle undersøgelsesopgaver, men ROV'er er fortsat essentielle, når et menneske har brug for at se og manipulere noget i realtid. Det dybe hav er mørkt, koldt og under pres. ROV'en er, hvordan vi arbejder der.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment