Kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh, atau ROV, adalah robot bawah air yang dikendalikan dari kapal permukaan. Sebuah kabel membawa daya, perintah, dan video. Pilot duduk di konsol dan mengemudikan kendaraan dengan joystick. ROV bekerja di perairan yang terlalu dalam atau terlalu berbahaya bagi penyelam.
ROV pertama dibangun untuk keperluan militer dan pekerjaan minyak lepas pantai pada tahun 1960-an dan 1970-an. ROV tersebut digunakan untuk memeriksa pipa, mengambil torpedo, dan memperbaiki kepala sumur. Saat ini, ROV sangat penting dalam energi lepas pantai, penelitian ilmiah, dan pencarian serta penyelamatan. ROV bervariasi dari unit pengamatan kecil seukuran koper hingga kendaraan kelas kerja yang beratnya beberapa ton dan membawa banyak manipulator.
Komponen ROV
- Rangka: melindungi komponen dari tekanan dan benturan.
- Pendorong: elektrik atau hidrolik, untuk penggerak.
- Kamera dan lampu: untuk penglihatan pilot.
- Manipulator: untuk mencengkeram dan memotong.
- Tether: penghubung daya dan data ke permukaan.
Tali pengikat merupakan penyelamat sekaligus pembatas. Ia menyediakan daya tak terbatas dan kontrol waktu nyata, tetapi juga menciptakan hambatan dan dapat tersangkut pada struktur. Pilot berlatih berjam-jam untuk bermanuver di arus dan jarak pandang rendah. ROV kelas kerja dapat berharga jutaan dolar dan membutuhkan kru yang terdiri dari beberapa orang untuk mengoperasikannya. Mereka adalah tulang punggung inspeksi, pemeliharaan, dan perbaikan bawah laut. Kendaraan bawah laut otonom mengambil alih beberapa tugas survei, tetapi ROV tetap penting ketika manusia perlu melihat dan memanipulasi sesuatu secara waktu nyata. Lautan dalam gelap, dingin, dan bertekanan. ROV adalah cara kita bekerja di sana.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment