Kinestes är känslan av kroppsdelars position och rörelse. Receptorer i muskler, senor och leder rapporterar kontinuerligt lemmarnas vinklar och de krafter som verkar på dem.

Utan kinestes skulle koordinerade rörelser vara nästan omöjliga. Systemet gör det möjligt för en person att röra vid näsan med slutna ögon, att gå utan att titta på fötterna och att justera greppkraften efter ett föremåls vikt. Det arbetar i nära samarbete med det vestibulära sinnet, som rapporterar huvudets position och rörelse, och med synen, som ger extern rumslig referens. När kinestetisk feedback störs – av anestesi, vissa neurologiska tillstånd eller tillfällig experimentell störning – blir rörelserna klumpiga och dåligt kalibrerade.

Kinestes verkar till stor del utanför medvetandet tills uppmärksamheten riktas mot den eller tills något går fel. Idrottare, dansare och musiker utvecklar förfinad kinestetisk känslighet som stöder exakt kontroll. Samma receptorer bidrar till känslan av ansträngning och till detektering av passiv rörelse som påtvingas av yttre krafter.

Varje skicklig rörelse är beroende av en kontinuerlig ström av kinestetisk information som för det mesta går obemärkt förbi.