A cinestesia é a perceção da posição e do movimento das partes do corpo. Os recetores nos músculos, tendões e articulações informam continuamente sobre os ângulos dos membros e as forças que atuam sobre eles.

Sem a cinestesia, o movimento coordenado seria praticamente impossível. O sistema permite que uma pessoa toque no nariz com os olhos fechados, caminhe sem olhar para os pés e ajuste a força de preensão ao peso de um objeto. Funciona em estreita colaboração com o sistema vestibular, que informa a posição e o movimento da cabeça, e com a visão, que fornece a referência espacial externa. Quando o feedback cinestésico é interrompido — por anestesia, certas condições neurológicas ou interferência experimental temporária — os movimentos tornam-se desajeitados e mal calibrados.

A cinestesia opera em grande parte fora da consciência, até que a atenção seja dirigida para ela ou até que algo corra mal. Atletas, bailarinos e músicos desenvolvem uma sensibilidade cinestésica apurada que lhes permite um controlo preciso. Os mesmos receptores contribuem para a sensação de esforço e para a detecção de movimentos passivos impostos por forças externas.

Todo o movimento hábil depende de um fluxo contínuo de informação cinestésica que, na maioria das vezes, passa despercebida.