Η κιναισθησία είναι η αίσθηση της θέσης και της κίνησης των μερών του σώματος. Οι υποδοχείς στους μύες, τους τένοντες και τις αρθρώσεις αναφέρουν συνεχώς τις γωνίες των άκρων και τις δυνάμεις που ασκούνται σε αυτά.

Χωρίς κιναισθησία, ο συντονισμός της κίνησης θα ήταν σχεδόν αδύνατος. Το σύστημα επιτρέπει σε ένα άτομο να αγγίζει τη μύτη του με κλειστά μάτια, να περπατάει χωρίς να παρακολουθεί τα πόδια του και να προσαρμόζει τη δύναμη λαβής στο βάρος ενός αντικειμένου. Λειτουργεί σε στενή συνεργασία με την αιθουσαία αίσθηση, η οποία αναφέρει τη θέση και την κίνηση του κεφαλιού, και με την όραση, η οποία παρέχει εξωτερική χωρική αναφορά. Όταν η κιναισθητική ανάδραση διαταράσσεται — από αναισθησία, ορισμένες νευρολογικές παθήσεις ή προσωρινή πειραματική παρέμβαση — οι κινήσεις γίνονται αδέξιες και κακώς βαθμονομημένες.

Η κιναισθησία λειτουργεί σε μεγάλο βαθμό εκτός της επίγνωσης μέχρι να στραφεί η προσοχή σε αυτήν ή μέχρι να πάει κάτι στραβά. Αθλητές, χορευτές και μουσικοί αναπτύσσουν εκλεπτυσμένη κιναισθητική ευαισθησία που υποστηρίζει τον ακριβή έλεγχο. Οι ίδιοι υποδοχείς συμβάλλουν στην αίσθηση της προσπάθειας και στην ανίχνευση της παθητικής κίνησης που επιβάλλεται από εξωτερικές δυνάμεις.

Κάθε επιδέξια κίνηση βασίζεται σε μια συνεχή ροή κιναισθητικών πληροφοριών που τις περισσότερες φορές περνάει απαρατήρητη.