Kinestesis adalah indra yang merasakan posisi dan gerakan bagian-bagian tubuh. Reseptor di otot, tendon, dan persendian terus-menerus melaporkan sudut anggota tubuh dan gaya yang bekerja padanya.

Tanpa kinestesis, gerakan terkoordinasi hampir tidak mungkin. Sistem ini memungkinkan seseorang untuk menyentuh hidungnya dengan mata tertutup, berjalan tanpa melihat kakinya, dan menyesuaikan kekuatan genggaman dengan berat suatu objek. Sistem ini bekerja sama erat dengan indra vestibular, yang melaporkan posisi dan gerakan kepala, dan dengan penglihatan, yang memberikan referensi spasial eksternal. Ketika umpan balik kinestetik terganggu—oleh anestesi, kondisi neurologis tertentu, atau gangguan eksperimental sementara—gerakan menjadi canggung dan tidak terkalibrasi dengan baik.

Kinestesis sebagian besar beroperasi di luar kesadaran sampai perhatian diarahkan kepadanya atau sampai terjadi kesalahan. Atlet, penari, dan musisi mengembangkan sensitivitas kinestetik yang halus yang mendukung kontrol yang tepat. Reseptor yang sama berkontribusi pada rasa usaha dan pada deteksi gerakan pasif yang dipaksakan oleh gaya eksternal.

Setiap gerakan terampil bergantung pada aliran informasi kinestetik yang berkelanjutan yang sebagian besar waktu tidak disadari.