Ett instrument är vilken apparat som helst som är utformad för att producera musikaliskt ljud. Kategorin inkluderar föremål så enkla som ett par pinnar och så komplexa som en piporgel eller en modulär synthesizer. Klassificeringssystem grupperar instrument efter hur de genererar ljud: stråkar, blåsinstrument, bleckblåsinstrument, slagverk eller elektroniska medel.

Varje instrument har sin egen teknik, repertoar och uttrycksmöjligheter. Att lära sig spela ett instrument utvecklar fysisk koordination, hörselförmåga och förståelse för musikalisk struktur. Vissa instrument är främst melodiska; andra främst harmoniska eller rytmiska; många kan fylla flera roller.

Teknologiska förändringar utökar ständigt utbudet av tillgängliga instrument. Elektrisk förstärkning, digital syntes och datorstyrning har lagt till nya familjer vid sidan av de akustiska instrument som har funnits i århundraden. Valet av instrument formar både den musik som kan skapas och de sociala sammanhang där den framförs.

Ytterst är varje instrument ett verktyg för att omvandla mänsklig avsikt till organiserat ljud.