Et instrument er enhver enhet som er designet for å produsere musikalsk lyd. Kategorien omfatter gjenstander så enkle som et par pinner og så komplekse som et pipeorgel eller en modulær synthesizer. Klassifiseringssystemer grupperer instrumenter etter hvordan de genererer lyd: strykere, blåsere, messing, perkusjon eller elektroniske midler.

Hvert instrument har sin egen teknikk, sitt eget repertoar og sine egne uttrykksmuligheter. Å lære å spille et instrument utvikler fysisk koordinasjon, hørsel og forståelse av musikalsk struktur. Noen instrumenter er primært melodiske, andre primært harmoniske eller rytmiske, og mange kan tjene flere roller.

Teknologiske endringer utvider stadig utvalget av tilgjengelige instrumenter. Elektrisk forsterkning, digital syntese og datastyring har lagt til nye familier ved siden av de akustiske instrumentene som har eksistert i århundrer. Valg av instrument former både musikken som kan lages og de sosiale kontekstene den fremføres i.

Til syvende og sist er ethvert instrument et verktøy for å omdanne menneskelig intensjon til organisert lyd.