Nástroj je jakékoli zařízení určené k produkci hudebního zvuku. Tato kategorie zahrnuje objekty od jednoduchých jako pár tyčinek až po složité jako píšťalové varhany nebo modulární syntezátor. Klasifikační systémy seskupují nástroje podle způsobu, jakým generují zvuk: smyčcové, dechové, žesťové, bicí nebo elektronické prostředky.

Každý nástroj má svou vlastní techniku, repertoár a výrazové možnosti. Učení se hře na nástroj rozvíjí fyzickou koordinaci, sluchové dovednosti a porozumění hudební struktuře. Některé nástroje jsou primárně melodické; jiné primárně harmonické nebo rytmické; mnohé mohou plnit více rolí.

Technologické změny neustále rozšiřují škálu dostupných nástrojů. Elektrické zesilování, digitální syntéza a počítačové řízení přidaly nové rodiny nástrojů vedle akustických nástrojů, které existují po staletí. Výběr nástroje utváří jak hudbu, kterou lze vytvořit, tak i sociální kontexty, ve kterých se hraje.

V konečném důsledku je každý nástroj nástrojem k přeměně lidského záměru v organizovaný zvuk.