الآلة الموسيقية هي أي جهاز مصمم لإنتاج صوت موسيقي. تشمل هذه الفئة أشياءً بسيطة كزوج من العصي، وأخرى معقدة كآلة الأرغن أو جهاز المزج الموسيقي. تُصنّف الآلات الموسيقية حسب طريقة توليدها للصوت: الآلات الوترية، وآلات النفخ الخشبية، وآلات النفخ النحاسية، وآلات الإيقاع، أو الآلات الإلكترونية.

لكل آلة موسيقية أسلوبها الخاص، ومخزونها الموسيقي، وإمكانياتها التعبيرية. يُنمّي تعلّم العزف على آلة موسيقية التناسق الحركي، والمهارات السمعية، وفهم البنية الموسيقية. بعض الآلات لحنية في المقام الأول، وبعضها الآخر هارموني أو إيقاعي في المقام الأول، والعديد منها متعدد الاستخدامات.

يُساهم التطور التكنولوجي باستمرار في توسيع نطاق الآلات الموسيقية المتاحة. فقد أضافت تقنيات التضخيم الكهربائي، والتوليف الرقمي، والتحكم الحاسوبي، عائلات جديدة إلى جانب الآلات الصوتية التي وُجدت منذ قرون. ويُؤثر اختيار الآلة على كلٍ من الموسيقى التي يُمكن تأليفها والسياقات الاجتماعية التي تُؤدى فيها.

في نهاية المطاف، كل آلة موسيقية هي أداة لتحويل النية البشرية إلى صوت منظم.