Um instrumento é qualquer dispositivo concebido para produzir som musical. A categoria inclui objetos tão simples como um par de baquetas e tão complexos como um órgão de tubos ou um sintetizador modular. Os sistemas de classificação agrupam os instrumentos de acordo com a forma como geram som: cordas, sopros, metais, percussão ou meios eletrónicos.

Cada instrumento tem a sua própria técnica, repertório e possibilidades expressivas. A aprendizagem de um instrumento desenvolve a coordenação motora, a perceção auditiva e a compreensão da estrutura musical. Alguns instrumentos são primariamente melódicos; outros, primariamente harmónicos ou rítmicos; muitos podem desempenhar múltiplas funções.

As mudanças tecnológicas alargam continuamente a gama de instrumentos disponíveis. A amplificação elétrica, a síntese digital e o controlo por computador acrescentaram novas famílias aos instrumentos acústicos que existem há séculos. A escolha do instrumento molda tanto a música que pode ser feita como os contextos sociais em que é interpretada.

Em última análise, todo o instrumento é uma ferramenta para transformar a intenção humana em som organizado.