Een instrument is elk apparaat dat is ontworpen om muzikaal geluid te produceren. Deze categorie omvat objecten zo simpel als een paar stokken en zo complex als een pijporgel of een modulaire synthesizer. Classificatiesystemen groeperen instrumenten op basis van de manier waarop ze geluid produceren: snaarinstrumenten, blaasinstrumenten, koperinstrumenten, slagwerk of elektronische instrumenten.

Elk instrument heeft zijn eigen techniek, repertoire en expressieve mogelijkheden. Het leren bespelen van een instrument ontwikkelt fysieke coördinatie, gehoorvaardigheden en inzicht in de muzikale structuur. Sommige instrumenten zijn voornamelijk melodisch; andere voornamelijk harmonisch of ritmisch; veel instrumenten kunnen meerdere functies vervullen.

Technologische veranderingen breiden het scala aan beschikbare instrumenten voortdurend uit. Elektrische versterking, digitale synthesizers en computerbesturing hebben naast de al eeuwen bestaande akoestische instrumenten nieuwe instrumentfamilies toegevoegd. De instrumentkeuze bepaalt zowel de muziek die gemaakt kan worden als de sociale context waarin deze wordt uitgevoerd.

Uiteindelijk is elk instrument een middel om menselijke intentie om te zetten in georganiseerd geluid.