악기는 소리를 내도록 설계된 모든 장치를 말합니다. 이 범주에는 막대기 한 쌍처럼 단순한 것부터 파이프 오르간이나 모듈러 신시사이저처럼 복잡한 것까지 모두 포함됩니다. 악기는 소리를 내는 방식에 따라 현악기, 관악기, 금관악기, 타악기 또는 전자악기로 분류됩니다.

각 악기는 고유한 연주 기법, 레퍼토리, 그리고 표현 가능성을 가지고 있습니다. 악기를 배우는 것은 신체 협응력, 청음 능력, 그리고 음악 구조에 대한 이해를 발달시켜 줍니다. 어떤 악기는 주로 선율을 연주하는 데 특화되어 있고, 어떤 악기는 주로 화성이나 리듬을 담당하며, 많은 악기는 여러 역할을 수행할 수 있습니다.

기술의 발전은 끊임없이 사용 가능한 악기의 범위를 넓혀왔습니다. 전기 증폭, 디지털 합성, 컴퓨터 제어는 수 세기 동안 존재해 온 어쿠스틱 악기 외에도 새로운 악기들을 추가했습니다. 악기의 선택은 연주 가능한 음악의 종류뿐 아니라 음악이 연주되는 사회적 맥락에도 영향을 미칩니다.

궁극적으로 모든 악기는 인간의 의도를 조직적인 소리로 바꾸는 도구이다.