Instrument to każde urządzenie przeznaczone do wytwarzania dźwięku muzycznego. Kategoria ta obejmuje obiekty tak proste, jak para pałeczek, jak i tak złożone, jak organy piszczałkowe czy syntezator modularny. Systemy klasyfikacji grupują instrumenty według sposobu generowania dźwięku: instrumenty smyczkowe, dęte, blaszane, perkusyjne lub elektroniczne.

Każdy instrument ma swoją własną technikę, repertuar i możliwości ekspresji. Nauka gry na instrumencie rozwija koordynację fizyczną, umiejętności słuchowe i rozumienie struktury muzycznej. Niektóre instrumenty są przede wszystkim melodyczne; inne przede wszystkim harmoniczne lub rytmiczne; wiele z nich może pełnić wiele funkcji.

Rozwój technologiczny nieustannie poszerza wachlarz dostępnych instrumentów. Wzmacniacze elektryczne, synteza cyfrowa i sterowanie komputerowe wzbogaciły ofertę instrumentów akustycznych, które istniały od wieków, o nowe rodziny. Wybór instrumentu kształtuje zarówno muzykę, którą można tworzyć, jak i konteksty społeczne, w których jest ona wykonywana.

Ostatecznie każdy instrument jest narzędziem służącym do przekształcania ludzkich intencji w uporządkowany dźwięk.