⚙️기어박스 속도와 토크를 변화시키는 기어 시스템.

속도와 토크를 변화시키는 기어 시스템.

🤏계획 수립

로봇이 물체를 어떻게 잡아야 하는지 계산합니다.

🤏잡기

로봇이 물체를 붙잡고 있는 동작.

🤏그리퍼

물체를 잡고 조작하는 장치.

✋햅틱 피드백

로봇 조작자에게 촉각 감각을 제공합니다.

·하이 스트리트

·홈 배송

🤖휴머노이드 로봇

인간의 신체를 닮도록 설계된 로봇.

💧유압 액추에이터

가압 유체로 구동되는 액추에이터.

·하이퍼마켓

👀모방 학습

작업 시연을 통해 로봇을 가르칩니다.

🎛️임피던스 제어 힘과 운동 사이의 역동적인 관계를 조절합니다.

힘과 운동 사이의 역동적인 관계를 조절합니다.

·충동구매

🏭산업용 로봇

제조 및 생산에 사용되는 로봇.

📡관성 측정 장치

내비게이션을 위해 가속도와 회전을 측정하는 장치.

🌡️적외선 센서

근접 또는 온도 감지를 위해 적외선을 감지하는 센서.

∫통합 제어

시간이 지남에 따라 정상 상태 오차를 제거하는 제어 방식.

·인벤토리

·송장

🔗조인트

로봇 링크 간의 연결을 통해 상대적인 움직임이 가능합니다.

📊칼만 필터

잡음이 섞인 센서 데이터로부터 상태를 추정하는 알고리즘.

📐운동학

힘을 고려하지 않고 운동을 연구하는 것.

·라스트마일 배송

🦿다리 달린 로봇

기계 다리를 이용해 움직이는 로봇.

📡라이다 레이저 광을 이용하여 거리를 측정하는 센서.

레이저 광을 이용하여 거리를 측정하는 센서.

➖링크

로봇 관절을 연결하는 단단한 부품.

📍현지화

로봇의 주변 환경 내 위치를 파악합니다.

·손실 방지

·로열티 프로그램

🔍머신 비전

기계가 이미지를 검사하고 분석할 수 있도록 하는 기술.