意図した航路は、必ずしも船首が指す方向とは限りません。針路とは、船が操縦されるべき方向、あるいは実際に対地を進む方向を度数で表したものです。

操舵針路は、風、潮流、羅針盤の誤差を考慮して、地上の航跡が計画された航路と一致するように設定されます。地上の航路は、GPSなどの測位システムから読み取られます。航海士は、方位（船首が向いている方向）と航路（船が進む方向）を区別します。

狭い水域や交通量の多い場所では、頻繁な針路変更によって船舶を計画された航路から外れることなく、危険を回避することができます。針路変更は航海日誌に記録され、必要に応じて他の船舶に信号で通知されます。正確な針路監視は、安全な航行の基本です。

• 水上における船舶の意図された、または実際の航路
• 北からの角度で表す
• 見出しとは異なる
• 風、潮流、交通状況を考慮して調整済み