Jalur yang dimaksud tidak selalu searah dengan arah haluan kapal. Haluan adalah arah yang harus dikemudikan atau yang sebenarnya dilalui kapal di atas permukaan air, yang dinyatakan dalam derajat.

Arah haluan kapal memperhitungkan angin, arus, dan kesalahan kompas sehingga jalur di atas permukaan tanah sesuai dengan rute yang direncanakan. Arah haluan di atas permukaan tanah dibaca dari GPS atau sistem penentuan posisi lainnya. Navigator membedakan haluan (ke mana haluan mengarah) dari arah haluan (ke mana kapal akan pergi).

Di perairan sempit atau lalu lintas padat, perubahan haluan yang sering dilakukan menjaga kapal tetap berada di jalur yang direncanakan dan terhindar dari bahaya. Perubahan haluan dicatat dalam buku catatan kapal dan, jika diperlukan, diisyaratkan kepada kapal lain. Pemantauan haluan yang akurat sangat penting untuk navigasi yang aman.

• Jalur yang direncanakan atau jalur sebenarnya yang dilalui kapal di atas air.
• Dinyatakan dalam derajat dari utara
• Berbeda dengan judul
• Disesuaikan dengan angin, arus, dan lalu lintas.