Ένα ψηφιακό δίδυμο είναι ένα εικονικό αντίγραφο ενός φυσικού ρομπότ ή συστήματος. Αντικατοπτρίζει την πραγματικότητα σε πραγματικό χρόνο, χρησιμοποιώντας δεδομένα αισθητήρων για να παραμένει συγχρονισμένο. Οι μηχανικοί το χρησιμοποιούν για να παρακολουθούν την απόδοση, να προβλέπουν βλάβες και να δοκιμάζουν αλλαγές χωρίς να αγγίζουν το φυσικό περιουσιακό στοιχείο.

Η ιδέα προέκυψε από το πρόγραμμα Apollo της NASA, όπου τα πληρώματα εδάφους διατηρούσαν φυσικά αντίγραφα των διαστημοπλοίων για την αντιμετώπιση προβλημάτων. Ο όρος ψηφιακό δίδυμο επινοήθηκε το 2002 από τον Michael Grieves. Σήμερα εφαρμόζεται σε κινητήρες τζετ, ανεμογεννήτριες, εργοστασιακές γραμμές και ρομπότ. Ένα ψηφιακό δίδυμο ρομπότ περιλαμβάνει γεωμετρία, κινηματική, δυναμική και λογική ελέγχου.

Σε τι χρησιμοποιούνται τα ψηφιακά δίδυμα

• Προβλεπτική συντήρηση: πρόβλεψη βλαβών πριν συμβούν.
• Προσομοίωση: δοκιμή νέων διαδρομών ή ωφέλιμων φορτίων χωρίς κίνδυνο.
• Απομακρυσμένη παρακολούθηση: δείτε τι κάνει το ρομπότ από οπουδήποτε.
• Εκπαίδευση: διδασκαλία χειριστών σε εικονικό περιβάλλον.
• Βελτιστοποίηση: ρύθμιση της απόδοσης με βάση πραγματικά δεδομένα.

Ένα ψηφιακό δίδυμο είναι τόσο καλό όσο η σύνδεση δεδομένων του. Εάν οι ενημερώσεις των αισθητήρων καθυστερούν ή διακόπτονται, το δίδυμο απομακρύνεται από την πραγματικότητα. Τα δίδυμα υψηλής πιστότητας απαιτούν σημαντική υπολογιστική ισχύ και προσεκτική βαθμονόμηση. Το όφελος είναι η ορατότητα. Ένας διευθυντής εργοστασίου μπορεί να δει την υγεία κάθε ρομπότ με μια ματιά. Ένας μηχανικός μπορεί να προσομοιώσει μια αλλαγή και να γνωρίζει εάν θα λειτουργήσει πριν την εφαρμόσει. Το ψηφιακό δίδυμο δεν αντικαθιστά το φυσικό ρομπότ. Είναι ένας σύντροφος που κάνει το φυσικό ρομπότ πιο έξυπνο, ασφαλέστερο και πιο εύκολο στη διαχείριση.