Oransal kontrol, hataya orantılı bir çıkış üretir. Hata iki katına çıkarsa, çıkış da iki katına çıkar. Hata küçükse, çıkış da küçüktür. Kontrolör, hedeften uzak olduğunda daha fazla baskı uygular ve hedefe yaklaştıkça baskıyı azaltır. En basit ve en sezgisel kontrol eylemidir.

Oransal kazanç (Kp), kontrolörün ne kadar agresif tepki vereceğini belirler. Yüksek kazanç, hızlı tepki anlamına gelir ancak salınım riski taşır. Düşük kazanç ise kararlı ancak yavaş tepki anlamına gelir. Kontrolör çıkışı, Kp ile hatanın çarpımıdır. Hepsi bu. Matematik basittir. Ayarlaması ise basit değildir.

Orantılı kontrol davranışı

• Büyük hatalara hızlı yanıt.
• Sabit yük altında kararlı durum hatası.
• Kazanç çok yüksekse salınım meydana gelir.
• Kazanç çok düşükse tepki süresi yavaş olur.
• Genellikle integral ve türev terimleriyle birlikte kullanılır.

Durağan durum hatası en büyük zayıflıktır. Sistem, yerçekimine veya sürtünmeye karşı konumunu korumak için sabit bir çıkışa ihtiyaç duyuyorsa, bu çıkışı üretmek için oransal terimin sıfırdan farklı bir hataya sahip olması gerekir. Bu, sistemin ayar noktasının altına düşmesi anlamına gelir. İntegral işlem eklemek hatayı ortadan kaldırır. Türev işlem eklemek salınımı azaltır. Çoğu gerçek kontrolör bu üç terimi de kullanır. Ancak bazı uygulamalar için yalnızca oransal kontrol yeterlidir. Basit bir çizgi izleyen robot, yönlendirme için oransal kontrol kullanabilir. Çizgiden ne kadar uzaklaşırsa, geri dönmesi o kadar zorlaşır. Bunun nedeni, robotun her zaman hareket halinde olması ve hatanın asla sabitlenmemesidir. Oransal kontrol temeldir. Diğer her şey onun üzerine kuruludur.