आनुपातिक नियंत्रण त्रुटि के अनुपात में आउटपुट उत्पन्न करता है। त्रुटि दोगुनी होने पर आउटपुट भी दोगुना हो जाता है। त्रुटि कम होने पर आउटपुट भी कम होता है। नियंत्रक लक्ष्य से दूर होने पर अधिक बल लगाता है और लक्ष्य के करीब आने पर बल कम कर देता है। यह सबसे सरल और सहज नियंत्रण क्रिया है।

आनुपातिक लाभ, Kp, यह निर्धारित करता है कि नियंत्रक कितनी तेज़ी से प्रतिक्रिया करता है। उच्च लाभ का अर्थ है तेज़ प्रतिक्रिया, लेकिन दोलन का जोखिम। निम्न लाभ का अर्थ है स्थिर लेकिन धीमी प्रतिक्रिया। नियंत्रक का आउटपुट Kp और त्रुटि का गुणनफल होता है। बस इतना ही। गणित सरल है। लेकिन ट्यूनिंग जटिल है।

आनुपातिक नियंत्रण व्यवहार

• बड़ी त्रुटियों पर त्वरित प्रतिक्रिया।
• स्थिर भार के अधीन स्थिर-अवस्था त्रुटि।
• यदि गेन बहुत अधिक हो तो दोलन उत्पन्न होता है।
• यदि गेन बहुत कम हो तो प्रतिक्रिया धीमी हो जाती है।
• अक्सर इसे समाकलन और व्युत्पन्न पदों के साथ संयोजित किया जाता है।

स्थिर-अवस्था त्रुटि इसकी मुख्य कमजोरी है। यदि किसी सिस्टम को गुरुत्वाकर्षण या घर्षण के विरुद्ध अपनी स्थिति बनाए रखने के लिए एक स्थिर आउटपुट की आवश्यकता होती है, तो उस आउटपुट को उत्पन्न करने के लिए आनुपातिक पद में शून्य से अधिक त्रुटि होनी चाहिए। इसका अर्थ है कि सिस्टम निर्धारित बिंदु से नीचे स्थिर हो जाता है। समाकलन क्रिया जोड़ने से त्रुटि समाप्त हो जाती है। व्युत्पन्न क्रिया जोड़ने से दोलन कम हो जाता है। अधिकांश वास्तविक नियंत्रक इन तीनों पदों का उपयोग करते हैं। लेकिन कुछ अनुप्रयोगों के लिए केवल आनुपातिक नियंत्रण ही पर्याप्त होता है। एक साधारण रेखा-अनुसरण करने वाला रोबोट आनुपातिक नियंत्रण का उपयोग करके दिशा निर्धारित कर सकता है। रेखा से जितना अधिक यह भटकता है, वापस मुड़ने में उतना ही अधिक समय लगता है। यह इसलिए काम करता है क्योंकि रोबोट हमेशा गतिमान रहता है और त्रुटि कभी स्थिर नहीं होती। आनुपातिक नियंत्रण आधार है। बाकी सब कुछ इसी पर आधारित है।