Kontrol proporsional menghasilkan output yang proporsional terhadap kesalahan. Jika kesalahan berlipat ganda, output juga berlipat ganda. Jika kesalahan kecil, output juga kecil. Pengontrol bekerja lebih keras ketika jauh dari target dan mengurangi tekanan saat mendekat. Ini adalah aksi kontrol yang paling sederhana dan intuitif.

Penguatan proporsional, Kp, menentukan seberapa agresif pengontrol merespons. Penguatan tinggi berarti respons cepat tetapi berisiko terjadi osilasi. Penguatan rendah berarti stabil tetapi respons lambat. Keluaran pengontrol adalah Kp dikalikan dengan kesalahan. Itu saja. Perhitungannya sederhana. Penyetelannya tidak.

Perilaku kontrol proporsional

• Respons cepat terhadap kesalahan besar.
• Kesalahan kondisi tunak di bawah beban konstan.
• Terjadi osilasi jika penguatan terlalu tinggi.
• Respons lambat jika gain terlalu rendah.
• Sering dikombinasikan dengan suku integral dan turunan.

Kesalahan keadaan tunak adalah kelemahan utama. Jika sistem membutuhkan keluaran konstan untuk mempertahankan posisi terhadap gravitasi atau gesekan, suku proporsional harus memiliki kesalahan bukan nol untuk menghasilkan keluaran tersebut. Itu berarti sistem akan stabil di bawah titik acuan. Menambahkan aksi integral menghilangkan kesalahan. Menambahkan aksi derivatif mengurangi osilasi. Sebagian besar pengontrol nyata menggunakan ketiga suku tersebut. Tetapi kontrol proporsional saja sudah cukup untuk beberapa aplikasi. Robot pengikut garis sederhana dapat menggunakan kontrol proporsional untuk mengarahkan. Semakin jauh ia menyimpang dari garis, semakin keras ia berbelok kembali. Ini berhasil karena robot selalu bergerak dan kesalahan tidak pernah stabil. Kontrol proporsional adalah fondasinya. Segala sesuatu yang lain dibangun di atasnya.