Proportionel styring producerer et output, der er proportionalt med fejlen. Hvis fejlen fordobles, fordobles outputtet. Hvis fejlen er lille, er outputtet lille. Regulatoren trykker hårdere, når den er langt fra målet, og letter, når den kommer tættere på. Det er den enkleste og mest intuitive styringshandling.

Den proportionale forstærkning, Kp, bestemmer, hvor aggressivt regulatoren reagerer. Høj forstærkning betyder hurtig respons, men risiko for oscillation. Lav forstærkning betyder stabil, men træg respons. Regulatorens output er Kp gange fejlen. Det er det. Matematikken er triviel. Tuningen er ikke.

Proportionel kontroladfærd

• Hurtig respons på store fejl.
• Steady-state-fejl under konstant belastning.
• Oscillation hvis forstærkningen er for høj.
• Træg respons, hvis forstærkningen er for lav.
• Ofte kombineret med integral- og afledteled.

Steady-state-fejlen er den største svaghed. Hvis systemet har brug for et konstant output for at holde positionen mod tyngdekraft eller friktion, skal det proportionale led have en fejl forskellig fra nul for at producere dette output. Det betyder, at systemet stabiliserer sig under sætpunktet. Tilføjelse af integreret handling eliminerer fejlen. Tilføjelse af afledt handling reducerer oscillation. De fleste rigtige controllere bruger alle tre led. Men proportional styring alene er nok til nogle applikationer. En simpel linjefølgende robot kan bruge proportional styring til at styre. Jo længere den driver fra linjen, jo hårdere drejer den tilbage. Det fungerer, fordi robotten altid bevæger sig, og fejlen stabiliserer sig aldrig. Proportional styring er fundamentet. Alt andet bygger på det.