يُنتج التحكم النسبي خرجًا يتناسب مع الخطأ. فإذا تضاعف الخطأ، يتضاعف الخرج. وإذا كان الخطأ صغيرًا، يكون الخرج صغيرًا. يضغط المتحكم بقوة أكبر عندما يكون بعيدًا عن الهدف، ويخفف الضغط كلما اقترب منه. إنه أبسط أنواع التحكم وأكثرها بديهية.

يُحدد معامل التناسب، Kp، مدى استجابة وحدة التحكم. معامل التناسب العالي يعني استجابة سريعة، لكنه ينطوي على خطر التذبذب. أما معامل التناسب المنخفض فيعني استجابة مستقرة، لكنها بطيئة. يُحسب خرج وحدة التحكم بضرب Kp في الخطأ. هذا كل شيء. الحسابات بسيطة، لكن عملية الضبط ليست كذلك.

سلوك التحكم النسبي

• استجابة سريعة للأخطاء الكبيرة.
• خطأ الحالة المستقرة تحت حمل ثابت.
• يحدث تذبذب إذا كان الكسب مرتفعًا جدًا.
• استجابة بطيئة إذا كان مستوى الكسب منخفضًا جدًا.
• غالباً ما يتم دمجها مع الحدود التكاملية والمشتقة.

يُعدّ خطأ الحالة المستقرة نقطة الضعف الرئيسية. فإذا كان النظام يحتاج إلى خرج ثابت للحفاظ على موقعه في مواجهة الجاذبية أو الاحتكاك، فلا بدّ أن يحتوي الحدّ التناسبي على خطأ غير صفري لإنتاج هذا الخرج. وهذا يعني أن النظام يستقرّ دون القيمة المحدّدة. ويؤدي إضافة فعل تكاملي إلى إزالة هذا الخطأ، بينما يقلل إضافة فعل تفاضلي من التذبذب. وتستخدم معظم وحدات التحكم الحقيقية الحدود الثلاثة جميعها. ولكنّ التحكم التناسبي وحده يكفي لبعض التطبيقات. فعلى سبيل المثال، يمكن لروبوت بسيط يتتبّع خطّ ما أن يستخدم التحكم التناسبي للتوجيه. فكلما ابتعد عن الخطّ، زادت صعوبة عودته. وينجح هذا الأسلوب لأنّ الروبوت دائم الحركة، ولا يستقرّ الخطأ أبدًا. يُشكّل التحكم التناسبي الأساس، وكلّ ما عداه يُبنى عليه.