Ο αναλογικός έλεγχος παράγει μια έξοδο ανάλογη με το σφάλμα. Εάν το σφάλμα διπλασιαστεί, η έξοδος διπλασιάζεται. Εάν το σφάλμα είναι μικρό, η έξοδος είναι μικρή. Ο ελεγκτής πιέζει πιο δυνατά όταν βρίσκεται μακριά από τον στόχο και χαλαρώνει καθώς πλησιάζει. Είναι η απλούστερη και πιο διαισθητική ενέργεια ελέγχου.

Το αναλογικό κέρδος, Kp, καθορίζει πόσο επιθετικά αποκρίνεται ο ελεγκτής. Υψηλό κέρδος σημαίνει γρήγορη απόκριση αλλά κίνδυνος ταλάντωσης. Χαμηλό κέρδος σημαίνει σταθερή αλλά αργή απόκριση. Η έξοδος του ελεγκτή είναι Kp επί το σφάλμα. Αυτό είναι όλο. Τα μαθηματικά είναι ασήμαντα. Ο συντονισμός όχι.

Αναλογική συμπεριφορά ελέγχου

• Γρήγορη απόκριση σε μεγάλα σφάλματα.
• Σφάλμα σταθερής κατάστασης υπό σταθερό φορτίο.
• Ταλάντωση εάν το κέρδος είναι πολύ υψηλό.
• Αργή απόκριση εάν το gain είναι πολύ χαμηλό.
• Συχνά συνδυάζεται με ολοκληρωτικούς και παράγωγους όρους.

Το σφάλμα σταθερής κατάστασης είναι η κύρια αδυναμία. Εάν το σύστημα χρειάζεται μια σταθερή έξοδο για να διατηρήσει τη θέση του έναντι της βαρύτητας ή της τριβής, ο αναλογικός όρος πρέπει να έχει ένα μη μηδενικό σφάλμα για να παράγει αυτήν την έξοδο. Αυτό σημαίνει ότι το σύστημα σταθεροποιείται κάτω από το σημείο ρύθμισης. Η προσθήκη ολοκληρωτικής δράσης εξαλείφει το σφάλμα. Η προσθήκη παραγώγου δράσης μειώνει την ταλάντωση. Οι περισσότεροι πραγματικοί ελεγκτές χρησιμοποιούν και τους τρεις όρους. Αλλά ο αναλογικός έλεγχος από μόνος του είναι αρκετός για ορισμένες εφαρμογές. Ένα απλό ρομπότ που ακολουθεί τη γραμμή μπορεί να χρησιμοποιήσει αναλογικό έλεγχο για να κατευθύνει. Όσο περισσότερο αποκλίνει από τη γραμμή, τόσο πιο δυνατά γυρίζει πίσω. Λειτουργεί επειδή το ρομπότ κινείται συνεχώς και το σφάλμα δεν σταθεροποιείται ποτέ. Ο αναλογικός έλεγχος είναι το θεμέλιο. Όλα τα άλλα βασίζονται σε αυτόν.