Proporcionální řízení produkuje výstup úměrný chybě. Pokud se chyba zdvojnásobí, výstup se zdvojnásobí. Pokud je chyba malá, výstup je malý. Regulátor tlačí více, když je daleko od cíle, a zpomaluje, když se k němu přibližuje. Je to nejjednodušší a nejintuitivnější regulační akce.

Proporcionální zesílení Kp určuje, jak agresivně regulátor reaguje. Vysoké zesílení znamená rychlou odezvu, ale riziko oscilace. Nízké zesílení znamená stabilní, ale pomalou odezvu. Výstup regulátoru je Kp krát chyba. To je vše. Matematika je triviální. Ladění nikoli.

Chování proporcionální regulace

• Rychlá reakce na velké chyby.
• Chyba v ustáleném stavu při konstantním zatížení.
• Oscilace, pokud je zesílení příliš vysoké.
• Pomalá odezva, pokud je zisk příliš nízký.
• Často kombinováno s integrálními a derivačními členy.

Hlavní slabinou je chyba v ustáleném stavu. Pokud systém potřebuje konstantní výstup k udržení polohy proti gravitaci nebo tření, musí mít proporcionální člen nenulovou chybu, aby tento výstup vytvořil. To znamená, že se systém ustálí pod nastavenou hodnotou. Přidání integračního účinku chybu eliminuje. Přidání derivačního účinku snižuje kmitání. Většina reálných regulátorů používá všechny tři členy. Pro některé aplikace však stačí pouze proporcionální řízení. Jednoduchý robot sledující linii může k řízení použít proporcionální řízení. Čím dále se od linie vzdálí, tím hůře se otočí zpět. Funguje to, protože se robot neustále pohybuje a chyba se nikdy neustálí. Proporcionální řízení je základem. Všechno ostatní na něm staví.