En återkopplingsslinga är ett system som justerar sitt beteende baserat på mätningar av dess utdata. Utdata matas tillbaka till indata. Om utdata är för låg ökar systemet ansträngningen. Om den är för hög minskar den ansträngningen. Slingan håller systemet nära målet.

Återkopplingsslingor finns överallt inom robotteknik. En motorstyrenhet mäter position och justerar spänning. En drönare mäter lutning och justerar rotorhastigheter. En robotarm mäter kraft och justerar grepp. Utan återkoppling körs systemet i öppen slinga och driftar med förändrade förhållanden.

Delar av en återkopplingsslinga

• Sensor: mäter utsignalen.
• Komparator: jämför mätning med börvärde.
• Styrenhet: beräknar korrigeringen.
• Aktuator: tillämpar korrigeringen.
• Anläggning: det system som styrs.

Negativ återkoppling stabiliserar. Positiv återkoppling förstärker. De flesta styrsystem använder negativ återkoppling eftersom målet är att minska felet, inte öka det. Slingans förstärkning avgör hur aggressivt den korrigerar. Hög förstärkning korrigerar snabbt men kan oscillera. Låg förstärkning är stabil men trög. Att finjustera slingan är en grundläggande färdighet inom robotik. Det är också ett användbart sätt att tänka på system i allmänhet. Varje process som mäter sina resultat och justerar kör en återkopplingsslinga. Konceptet är enkelt. Att få det rätt är det inte.