Zpětnovazební smyčka je systém, který upravuje své chování na základě měření svého výstupu. Výstup se vrací zpět do vstupu. Pokud je výstup příliš nízký, systém zvyšuje úsilí. Pokud je příliš vysoký, snižuje úsilí. Smyčka udržuje systém blízko cíle.

Zpětnovazební smyčky jsou v robotice všude. Řídicí jednotka motoru měří polohu a upravuje napětí. Dron měří náklon a upravuje otáčky rotoru. Robotické rameno měří sílu a upravuje přilnavost. Bez zpětné vazby systém běží v otevřené smyčce a driftuje s měnícími se podmínkami.

Části zpětnovazební smyčky

• Senzor: měří výstup.
• Komparátor: porovnává naměřenou hodnotu s požadovanou hodnotou.
• Řídicí jednotka: vypočítává korekci.
• Aktuátor: aplikuje korekci.
• Zařízení: řízený systém.

Negativní zpětná vazba stabilizuje. Pozitivní zpětná vazba zesiluje. Většina řídicích systémů používá negativní zpětnou vazbu, protože cílem je snížit chybu, ne ji zvýšit. Zisk smyčky určuje, jak agresivně ji koriguje. Vysoký zisk koriguje rychle, ale může oscilovat. Nízký zisk je stabilní, ale pomalý. Ladění smyčky je základní dovedností v robotice. Je to také užitečný způsob, jak přemýšlet o systémech obecně. Jakýkoli proces, který měří své výsledky a upravuje se, probíhá ve zpětnovazební smyčce. Koncept je jednoduchý. Správný postup však není.