फीडबैक लूप एक ऐसी प्रणाली है जो अपने आउटपुट के मापन के आधार पर अपने व्यवहार को समायोजित करती है। आउटपुट इनपुट को फीडबैक देता है। यदि आउटपुट बहुत कम है, तो प्रणाली प्रयास बढ़ाती है। यदि यह बहुत अधिक है, तो यह प्रयास घटाती है। यह लूप प्रणाली को लक्ष्य के निकट बनाए रखता है।

रोबोटिक्स में फीडबैक लूप हर जगह मौजूद हैं। एक मोटर कंट्रोलर स्थिति को मापता है और वोल्टेज को समायोजित करता है। एक ड्रोन झुकाव को मापता है और रोटर की गति को समायोजित करता है। एक रोबोटिक भुजा बल को मापती है और पकड़ को समायोजित करती है। फीडबैक के बिना, सिस्टम ओपन-लूप में चलता है और बदलती परिस्थितियों के साथ उसमें विचलन होता रहता है।

फीडबैक लूप के भाग

• सेंसर: आउटपुट को मापता है।
• तुलनित्र: माप की तुलना निर्धारित बिंदु से करता है।
• नियंत्रक: सुधार की गणना करता है।
• एक्चुएटर: सुधार लागू करता है।
• प्लांट: वह प्रणाली जिसे नियंत्रित किया जा रहा है।

नकारात्मक प्रतिक्रिया स्थिरता प्रदान करती है। सकारात्मक प्रतिक्रिया प्रवर्धन करती है। अधिकांश नियंत्रण प्रणालियाँ नकारात्मक प्रतिक्रिया का उपयोग करती हैं क्योंकि लक्ष्य त्रुटि को कम करना होता है, न कि बढ़ाना। लूप का लाभ यह निर्धारित करता है कि यह कितनी तेज़ी से सुधार करता है। उच्च लाभ तेज़ी से सुधार करता है लेकिन इसमें उतार-चढ़ाव हो सकता है। निम्न लाभ स्थिर होता है लेकिन धीमा होता है। लूप को ट्यून करना रोबोटिक्स में एक महत्वपूर्ण कौशल है। यह सामान्य रूप से प्रणालियों के बारे में सोचने का एक उपयोगी तरीका भी है। कोई भी प्रक्रिया जो अपने परिणामों को मापती है और समायोजित करती है, वह एक प्रतिक्रिया लूप चला रही है। अवधारणा सरल है। इसे सही ढंग से करना आसान नहीं है।