O buclă de feedback este un sistem care își ajustează comportamentul pe baza măsurătorilor rezultatului său. Ieșirea se transmite înapoi la intrare. Dacă ieșirea este prea mică, sistemul crește efortul. Dacă este prea mare, scade efortul. Bucla menține sistemul aproape de țintă.

Buclele de feedback sunt omniprezente în robotică. Un controler de motor măsoară poziția și ajustează tensiunea. O dronă măsoară înclinarea și ajustează vitezele rotorului. Un braț robotic măsoară forța și ajustează aderența. Fără feedback, sistemul funcționează în buclă deschisă și se modifică în funcție de condițiile în schimbare.

Părțile unei bucle de feedback

• Senzor: măsoară ieșirea.
• Comparator: compară măsurarea cu valoarea de referință.
• Controler: calculează corecția.
• Actuator: aplică corecția.
• Instalație: sistemul controlat.

Feedback-ul negativ stabilizează. Feedback-ul pozitiv amplifică. Majoritatea sistemelor de control utilizează feedback negativ deoarece scopul este de a reduce eroarea, nu de a o crește. Câștigul buclei determină cât de agresiv este corectată. Câștigul mare corectează rapid, dar poate oscila. Câștigul mic este stabil, dar lent. Reglarea buclei este o abilitate de bază în robotică. De asemenea, este o modalitate utilă de a gândi despre sisteme în general. Orice proces care își măsoară rezultatele și se ajustează rulează o buclă de feedback. Conceptul este simplu. A o face corect nu este.