A visszacsatolási hurok egy olyan rendszer, amely a kimenetének mérései alapján módosítja viselkedését. A kimenet visszacsatol a bemenetre. Ha a kimenet túl alacsony, a rendszer növeli az erőfeszítést. Ha túl magas, akkor csökkenti az erőfeszítést. A hurok a rendszert a cél közelében tartja.

A visszacsatolási hurkok mindenhol jelen vannak a robotikában. A motorvezérlő méri a pozíciót és beállítja a feszültséget. Egy drón méri a dőlést és beállítja a rotor sebességét. Egy robotkar méri az erőt és beállítja a tapadást. Visszacsatolás nélkül a rendszer nyílt hurkú üzemmódban működik, és a változó körülményekkel együtt sodródik.

A visszacsatolási kör részei

• Érzékelő: méri a kimenetet.
• Komparátor: összehasonlítja a mérést az alapértékkel.
• Vezérlő: kiszámítja a korrekciót.
• Működtető: alkalmazza a korrekciót.
• Üzem: a szabályozott rendszer.

A negatív visszacsatolás stabilizál. A pozitív visszacsatolás felerősít. A legtöbb vezérlőrendszer negatív visszacsatolást használ, mert a cél a hiba csökkentése, nem pedig növelése. A hurok erősítése határozza meg, hogy milyen agresszíven korrigál. A nagy erősítés gyorsan korrigál, de oszcillálhat. Az alacsony erősítés stabil, de lassú. A hurok hangolása a robotika egyik alapvető készsége. Hasznos módja a rendszerek általános értelmezésének is. Minden olyan folyamat, amely méri az eredményeit és beállítja azokat, visszacsatolási hurkot futtat. A koncepció egyszerű. A helyes végrehajtás nem az.