En tilbakekoblingssløyfe er et system som justerer oppførselen sin basert på målinger av utgangen. Utgangen mates tilbake til inngangen. Hvis utgangen er for lav, øker systemet innsatsen. Hvis den er for høy, reduserer den innsatsen. Sløyfen holder systemet nær målet.

Tilbakekoblingssløyfer finnes overalt i robotikk. En motorstyring måler posisjon og justerer spenning. En drone måler helning og justerer rotorhastigheter. En robotarm måler kraft og justerer grep. Uten tilbakekobling kjører systemet i åpen sløyfe og driver med skiftende forhold.

Deler av en tilbakekoblingssløyfe

• Sensor: måler utgangen.
• Komparator: sammenligner måling med settpunkt.
• Kontroller: beregner korreksjonen.
• Aktuator: anvender korreksjonen.
• Anlegg: systemet som styres.

Negativ tilbakekobling stabiliserer seg. Positiv tilbakekobling forsterker seg. De fleste kontrollsystemer bruker negativ tilbakekobling fordi målet er å redusere feil, ikke øke den. Forsterkningen til løkken bestemmer hvor aggressivt den korrigerer. Høy forsterkning korrigerer raskt, men kan oscillere. Lav forsterkning er stabil, men treg. Å justere løkken er en kjerneferdighet innen robotikk. Det er også en nyttig måte å tenke på systemer generelt. Enhver prosess som måler resultatene og justerer kjører en tilbakekoblingssløyfe. Konseptet er enkelt. Å få det riktig er ikke det.