حلقة التغذية الراجعة هي نظام يُعدّل سلوكه بناءً على قياسات مخرجاته. تُغذّي هذه المخرجات المدخلات. فإذا كانت المخرجات منخفضة جدًا، يزيد النظام من الجهد المبذول. وإذا كانت مرتفعة جدًا، يُقلّله. تُبقي هذه الحلقة النظام قريبًا من الهدف.

تُستخدم حلقات التغذية الراجعة بكثرة في مجال الروبوتات. يقيس جهاز التحكم في المحرك الموضع ويضبط الجهد. تقيس الطائرة المسيّرة الميل وتضبط سرعات الدوار. يقيس ذراع الروبوت القوة ويضبط القبضة. بدون التغذية الراجعة، يعمل النظام في وضع الحلقة المفتوحة ويتأثر بتغير الظروف.

أجزاء من حلقة التغذية الراجعة

• المستشعر: يقيس الناتج.
• المقارن: يقارن القياس بالنقطة المحددة.
• وحدة التحكم: تحسب التصحيح.
• المشغل: يقوم بتطبيق التصحيح.
• النظام: النظام الذي يتم التحكم فيه.

تعمل التغذية الراجعة السلبية على تحقيق الاستقرار، بينما تعمل التغذية الراجعة الإيجابية على تضخيم الخطأ. تستخدم معظم أنظمة التحكم التغذية الراجعة السلبية لأن الهدف هو تقليل الخطأ، لا زيادته. يحدد كسب الحلقة مدى سرعة تصحيحها. فالكسب العالي يُصحح بسرعة ولكنه قد يتذبذب، بينما الكسب المنخفض يكون مستقرًا ولكنه بطيء. يُعد ضبط الحلقة مهارة أساسية في علم الروبوتات، كما أنه طريقة مفيدة للتفكير في الأنظمة بشكل عام. أي عملية تقيس نتائجها وتُعدّلها تُشغّل حلقة تغذية راجعة. المفهوم بسيط، لكن تطبيقه بشكل صحيح ليس كذلك.