Sistem umpan balik adalah sistem yang menyesuaikan perilakunya berdasarkan pengukuran keluarannya. Keluaran tersebut menjadi masukan. Jika keluarannya terlalu rendah, sistem akan meningkatkan upaya. Jika terlalu tinggi, sistem akan mengurangi upaya. Sistem umpan balik ini menjaga agar sistem tetap mendekati target.

Sistem umpan balik ada di mana-mana dalam robotika. Pengontrol motor mengukur posisi dan menyesuaikan tegangan. Drone mengukur kemiringan dan menyesuaikan kecepatan rotor. Lengan robot mengukur gaya dan menyesuaikan cengkeraman. Tanpa umpan balik, sistem berjalan tanpa umpan balik dan akan mengalami penyimpangan seiring perubahan kondisi.

Bagian-bagian dari lingkaran umpan balik

• Sensor: mengukur output.
• Komparator: membandingkan pengukuran dengan titik acuan.
• Pengontrol: menghitung koreksi.
• Aktuator: menerapkan koreksi.
• Plant: sistem yang sedang dikendalikan.

Umpan balik negatif menstabilkan. Umpan balik positif memperkuat. Sebagian besar sistem kontrol menggunakan umpan balik negatif karena tujuannya adalah untuk mengurangi kesalahan, bukan meningkatkannya. Gain loop menentukan seberapa agresif ia mengoreksi. Gain tinggi mengoreksi dengan cepat tetapi dapat berosilasi. Gain rendah stabil tetapi lambat. Menyetel loop adalah keterampilan inti dalam robotika. Ini juga merupakan cara yang berguna untuk memikirkan sistem secara umum. Setiap proses yang mengukur hasilnya dan menyesuaikan diri menjalankan loop umpan balik. Konsepnya sederhana. Menerapkannya dengan benar tidaklah mudah.