宇宙船は空気を利用して方向転換することはできません。内部の運動量が必要です。リアクションホイールは機体内部の重い物体を回転させ、ホイールが一方の方向に加速すると、宇宙船は反対方向に回転します。これは、姿勢制御にニュートンの第三法則を応用したものです。

3つの車輪が3つの軸を駆動するが、ほとんどの宇宙船は冗長性を確保するために4つの車輪を搭載している。車輪は重く電力消費も大きいが、推進剤を使わず電気のみを使用するため、長期ミッションに最適である。

実用上の限界

• 車輪は最高速度に達すると飽和状態になる
• 脱飽和にはスラスタまたは磁気トルカーが必要です
• ベアリングの摩耗により寿命が制限される
• 振動は精密機器に影響を与える可能性があります

車輪が1つ故障した場合、宇宙船は残りの3つの車輪で何とか航行を続けることができることが多いが、冗長性が失われ、すべての目標を捉えることができなくなる可能性がある。ハッブル宇宙望遠鏡とケプラー宇宙望遠鏡はいずれも車輪の故障に見舞われ、ミッションが変更された。