अंतरिक्ष यान हवा का उपयोग करके मुड़ नहीं सकते। उन्हें आंतरिक गति की आवश्यकता होती है। एक प्रतिक्रिया पहिया यान के अंदर एक भारी द्रव्यमान को घुमाता है, और जब पहिया एक दिशा में गति करता है, तो अंतरिक्ष यान दूसरी दिशा में घूमता है। न्यूटन का तीसरा नियम अभिवृत्ति नियंत्रण पर लागू होता है।

तीन पहिए तीन अक्षों को संभालते हैं, हालांकि अधिकांश अंतरिक्ष यान सुरक्षा के लिए चार पहिए रखते हैं। पहिए भारी और अधिक ऊर्जा खपत करने वाले होते हैं, लेकिन वे केवल बिजली का उपयोग करते हैं, प्रणोदक का नहीं, जो उन्हें लंबे मिशनों के लिए आदर्श बनाता है।

व्यावहारिक सीमाएँ

• अधिकतम गति पर पहुँचने पर पहिए संतृप्त हो जाते हैं
• असंतृप्ति के लिए थ्रस्टर या चुंबकीय टॉर्कर की आवश्यकता होती है।
• बेयरिंग के घिसने से उसका जीवनकाल सीमित हो जाता है।
• कंपन संवेदनशील उपकरणों को प्रभावित कर सकता है।

जब कोई पहिया खराब हो जाता है, तो अंतरिक्ष यान अक्सर बाकी तीन पहियों के सहारे किसी तरह आगे बढ़ सकता है, लेकिन इससे अतिरिक्त सुरक्षा खत्म हो जाती है और हो सकता है कि वह सभी लक्ष्यों पर निशाना न साध पाए। हबल और केप्लर दोनों को पहिए खराब होने की समस्या का सामना करना पड़ा था, जिससे उनके मिशन में बदलाव आ गया था।