Τα διαστημόπλοια δεν μπορούν να χρησιμοποιήσουν αέρα για να περιστραφούν. Χρειάζονται εσωτερική ορμή. Ένας τροχός αντίδρασης περιστρέφει μια βαριά μάζα μέσα στο όχημα και όταν ο τροχός επιταχύνει προς τη μία κατεύθυνση, το διαστημόπλοιο περιστρέφεται προς την άλλη. Ο τρίτος νόμος του Νεύτωνα, που εφαρμόζεται στον έλεγχο της στάσης.

Τρεις τροχοί χειρίζονται τους τρεις άξονες, αν και τα περισσότερα διαστημόπλοια φέρουν τέσσερις για πλεονασμό. Οι τροχοί είναι βαριοί και απαιτούν μεγάλη ισχύ, αλλά χρησιμοποιούν μόνο ηλεκτρική ενέργεια, όχι προωθητικό, γεγονός που τους καθιστά ιδανικούς για μεγάλες αποστολές.

Πρακτικά όρια

• Οι τροχοί κορένονται καθώς φτάνουν στη μέγιστη ταχύτητα
• Ο αποκορεσμός απαιτεί προωθητήρες ή μαγνητικούς ροπείς
• Η φθορά των ρουλεμάν περιορίζει τη διάρκεια ζωής της.
• Οι κραδασμοί μπορούν να επηρεάσουν ευαίσθητα όργανα

Όταν ένας τροχός χαλάσει, το διαστημόπλοιο μπορεί συχνά να κουτσαίνει στους υπόλοιπους τρεις, αλλά χάνει την πλεονάζουσα ικανότητά του και μπορεί να μην είναι σε θέση να στοχεύσει σε όλους τους στόχους. Τόσο το Hubble όσο και το Kepler υπέστησαν βλάβες στους τροχούς που άλλαξαν τις αποστολές τους.