知覺恆常性是指即使視網膜影像發生變化，人們也傾向於將熟悉的物體感知為不變的。物體的大小、形狀、亮度和顏色在距離、視角和光照強度的變化下保持相對穩定。

無論門是關著還是半開著，它看起來都是扭曲的。當一個人走開時，他的身形看起來不會變小。一件白襯衫在室內燈光下仍然看起來是白色的。視覺系統透過利用情境資訊——距離線索、周圍表面以及對外部世界的假設——來實現這些視覺恆常性，從而從不斷變化的近端刺激中恢復物體穩定的屬性。

恆常性並非完美無缺。極端情況會打破它，某些錯覺也利用了通常產生穩定的相同機制。然而，在通常情況下，恆常性非常有效，使人們無需不斷重新調整即可進行識別和行動。

世界看起來穩定，是因為人們的感知正在維持這種穩定狀態。