知覚恒常性とは、網膜像が変化しても、見慣れた物体は変化していないと認識する傾向のことである。大きさ、形、明るさ、色などは、距離、視角、照明条件の変化に関わらず、比較的安定して見える。

ドアは、閉まっていても半開きでも長方形に見える。人が遠ざかっても縮んで見えることはない。白いシャツは、室内照明の下でも白く見える。視覚系は、距離の手がかり、周囲の表面、外界に関する推測といった文脈情報を用いて、変化する近接刺激から物体の安定した特性を復元することで、こうした恒常性を実現している。

恒常性は完璧ではない。極端な状況下では崩壊する可能性があり、ある種の錯覚は、通常は安定性を生み出すのと同じメカニズムを利用する。しかし、通常の状況下では恒常性は驚くほど効果的であり、絶え間ない再調整なしに認識と行動を進めることを可能にする。

世界が安定しているように見えるのは、人々の認識がその状態を維持するように働いているからだ。