在許多倉庫中，最耗費人力的任務是為每個訂單揀選正確的商品。揀貨是指從儲存位置提取產品以滿足客戶訂單或補貨訂單的過程。

揀貨方式包括離散揀貨、批量揀貨、區域揀貨和波次揀貨。技術手段多種多樣，從紙本清單到語音系統、揀貨指示燈和移動機器人，可以引導工人或實現揀貨路徑的自動化。佈局、貨位設定和揀貨路徑設計對生產效率有顯著影響。

如果流程設計不佳，準確性和速度之間就會相互限制。衡量每小時生產線數和錯誤率有助於將改進重點放在具體操作上。由於揀貨通常是倉庫人工成本的主要組成部分，因此即使是微小的效率提升也能帶來巨大的經濟效益。

• 從倉庫提取物品以完成訂單
• 採用離散、批次、區域或波形方法
• 使用語音、光線或機器人輔助
• 倉庫人工成本的主要驅動因素