大脑皮层下方隐藏着一组相互连接的神经核团，它们帮助选择和启动运动，同时抑制其他竞争性运动。基底神经节也参与程序性学习和奖励评估。

该回路的主要组成部分包括纹状体、苍白球、丘脑底核和黑质。皮层输入主要到达纹状体；输出最终影响丘脑和脑干运动中枢。回路内的直接和间接通路提供了一种推拉机制，用于促进或抑制运动。

黑质多巴胺能神经元的退化会导致帕金森病的运动症状。其他疾病，例如亨廷顿病和某些类型的肌张力障碍，也与基底神经节回路有关。对这些结构进行深部脑刺激可以缓解部分患者的症状，凸显了其临床重要性。

• 调控运动选择的细胞核群
• 参与奖励和习惯学习
• 帕金森病和亨廷顿病中的紊乱
• 深部脑刺激的目标