تقع تحت القشرة الدماغية مجموعة من النوى المترابطة التي تساعد في اختيار الحركات وبدئها مع كبح الحركات المنافسة. كما تساهم العقد القاعدية في التعلم الإجرائي وتقييم المكافآت.

تشمل المكونات الرئيسية الجسم المخطط، والكرة الشاحبة، والنواة تحت المهادية، والمادة السوداء. تصل المدخلات القشرية بشكل رئيسي إلى الجسم المخطط؛ وتؤثر المخرجات في نهاية المطاف على المهاد والمراكز الحركية في جذع الدماغ. توفر المسارات المباشرة وغير المباشرة داخل الدائرة آلية دفع وسحب لتسهيل الحركة أو تثبيطها.

يُسبب تنكس الخلايا العصبية الدوبامينية في المادة السوداء الأعراض الحركية لمرض باركنسون. كما تُشير اضطرابات أخرى، مثل مرض هنتنغتون وبعض أنواع خلل التوتر العضلي، إلى تورط دوائر العقد القاعدية. ويمكن لتحفيز الدماغ العميق لهذه البنى أن يُخفف الأعراض لدى بعض المرضى، مما يُؤكد أهميتها السريرية.

• مجموعة من النوى التي تنظم اختيار الحركة
• المشاركة في المكافأة وتعلم العادات
• يحدث اضطراب في مرض باركنسون ومرض هنتنغتون
• هدف التحفيز العميق للدماغ