Thơ ngũ âm tiết (iambic pentameter) là một thể thơ gồm năm nhịp iamb—năm ô nhịp, mỗi ô nhịp gồm một âm tiết không nhấn mạnh theo sau là một âm tiết nhấn mạnh. Thể thơ này tạo ra một dòng thơ mười âm tiết với nhịp điệu tăng dần.

Đây là thể thơ phổ biến nhất trong thơ ca và kịch Anh từ thời Phục Hưng trở đi. Các vở kịch và sonnet của Shakespeare, sử thi của Milton, và vô số bài thơ sau này đều được xây dựng trên thể thơ này. Hình thức này rất linh hoạt: trọng âm có thể được đảo ngược, âm tiết bị lược bỏ, và các âm tiết không nhấn mạnh có thể được thêm vào, do đó câu thơ có thể từ tuân thủ nghiêm ngặt các quy tắc đến gần giống như lời nói thông thường. Nhịp điệu cơ bản vẫn có thể nghe thấy được bên dưới những biến tấu.

Thể thơ iambic ngũ âm phù hợp với tiếng Anh vì ngôn ngữ này tự nhiên xen kẽ các âm tiết nhấn mạnh và không nhấn mạnh. Nó có thể hỗ trợ cho lối hùng biện trang trọng hoặc sự suy tư tĩnh lặng. Thơ không vần chỉ đơn giản là thể thơ iambic ngũ âm không vần; các cặp câu anh hùng là những cặp dòng thơ như vậy có vần. Nắm vững thể thơ từ lâu đã được coi là yếu tố cơ bản trong nghệ thuật làm thơ tiếng Anh.

Nhịp năm bước tăng dần trên một dòng thơ là thể thơ quen thuộc nhất trong tiếng Anh.