El pentámetro yámbico es una métrica compuesta por cinco yambos: cinco pies, cada uno formado por una sílaba átona seguida de una tónica. Este patrón produce un verso de diez sílabas con ritmo ascendente.

Es la métrica más común en la poesía y el teatro ingleses desde el Renacimiento en adelante. Las obras de Shakespeare y sus sonetos, las epopeyas de Milton e innumerables poemas posteriores se basan en ella. Su forma es flexible: se pueden invertir los acentos, eludir sílabas y añadir sílabas átonas, de modo que el verso varía desde una estricta regularidad hasta un ritmo casi hablado. El pulso subyacente permanece audible bajo las variaciones.

El pentámetro yámbico se adapta bien al inglés porque este idioma alterna naturalmente sílabas tónicas y átonas. Puede expresar tanto una retórica elevada como una reflexión serena. El verso blanco es simplemente pentámetro yámbico sin rima; los pareados heroicos son pares de versos rimados de este tipo. El dominio de la métrica se ha considerado durante mucho tiempo fundamental para el arte de la poesía inglesa.

Cinco pies ascendentes por línea dan a la poesía inglesa su medida más familiar.