Το ιαμβικό πεντάμετρο είναι μια μετρική γραμμή που αποτελείται από πέντε ίαμβους—πέντε πόδια το καθένα αποτελούμενο από μια άτονη συλλαβή ακολουθούμενη από μια τονισμένη. Το μοτίβο παράγει μια δεκάσυλλαβή γραμμή με ανοδικό ρυθμό.

Είναι το πιο συνηθισμένο μέτρο στην αγγλική ποίηση και το δράμα από την Αναγέννηση και μετά. Τα θεατρικά έργα και τα σονέτα του Σαίξπηρ, τα έπη του Μίλτον και αμέτρητα μεταγενέστερα ποιήματα βασίζονται σε αυτό. Η φόρμα είναι ευέλικτη: οι τονισμοί μπορούν να αντιστραφούν, οι συλλαβές να παραλειφθούν και να προστεθούν επιπλέον άτονες συλλαβές, έτσι ώστε η γραμμή να κυμαίνεται από αυστηρή κανονικότητα έως σχεδόν ομιλία. Ο υποκείμενος παλμός παραμένει ευδιάκριτος κάτω από τις παραλλαγές.

Το ιαμβικό πεντάμετρο ταιριάζει στην αγγλική γλώσσα επειδή η γλώσσα εναλλάσσει φυσικά τονισμένες και άτονες συλλαβές. Μπορεί να υποστηρίξει υψηλή ρητορική ή ήρεμη σκέψη. Ο κενός στίχος είναι απλώς άνομοιογενές ιαμβικό πεντάμετρο. Τα ηρωικά δίστιχα είναι ομοιοκαταληκτικά ζεύγη τέτοιων στίχων. Η κυριαρχία του μέτρου θεωρείται από καιρό θεμελιώδης για την τέχνη της αγγλικής στιχουργίας.

Πέντε ανοδικά πόδια προς τη γραμμή δίνουν στην αγγλική ποίηση το πιο οικείο μέτρο της.